SALTO - หุ่นยนต์กระโดดเบิร์กลีย์

(ดนตรีอิเล็กทรอนิกส์จังหวะ) - นี้เป็นเกลือซึ่งย่อมาจาก Saltatorial Locomotion ในอุปสรรคภูมิประเทศ Saltatorial เป็นคำภาษาละตินสำหรับการกระโดดและก็คำว่านักชีววิทยาใช้เมื่อพูดถึงสัตว์ที่กระโดด

SALTO - Berkeley's leaping robotสิ่งที่พิเศษเกี่ยวกับหุ่นยนต์นี้ก็คือว่ามันสามารถกระโดดสูงขึ้นและเร็วกว่าหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่ออกมีในขณะนี้ มีความสามารถในการกระโดดในแนวดิ่ง 56% มากขึ้น SALTO สามารถกระโดดได้ดีกว่ามนุษย์ มันสามารถกระโดดสูงขึ้น

มันสามารถข้ามไปเริ่มต้นเมตรจากหยุดนิ่งเต็มรูปแบบ SALTO ไม่ได้เป็นที่น่าประทับใจเพียงเพราะมันสามารถทำเช่นนี้จะกระโดดใหญ่เมตรสูง เมื่อมันไม่กระโดดที่ซัลโตกระโดดอีกครั้งเพื่อให้เราสามารถทำเช่นนี้พฤติกรรมของไฟกระโดดสูงจริงๆ

อย่างต่อเนื่องและโซ่ด้วยกันประลองยุทธ์เหล่านี้ทำจาก leaps ใหญ่ ดังนั้นการกระโดดจากกำแพงคุณจริงสามารถได้รับความสูงที่คุณไม่สามารถที่จะมีมาก่อน (ดนตรีอิเล็กทรอนิกส์ที่มั่นคง) สิ่งที่ผมสนุกกับการวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์คือ

ความสามารถในการมองไปที่สัตว์หาแนวคิดใหม่ ๆ และใช้เหล่านั้นในการสร้างหุ่นยนต์ที่ดีกว่า SALTO เป็นแรงบันดาลใจจากกาลาโก้ซึ่งเป็น bushbaby กาลาโก้สามารถข้ามไปยังชอบ 1.74 เมตรหรือมากกว่านั้น นักชีววิทยาได้พบสัตว์ที่ดัดแปลงมาโดยเฉพาะสำหรับการกระโดดมีชนิดของท่าหมอบคลานสุดนี้

อีกต่อไปที่พวกเขาอยู่ในหมอบคลานพลังงานมากขึ้นพวกเขาสามารถโอนเข้าสู่เส้นเอ็นของพวกเขาและพลังงานมากขึ้นพวกเขาสามารถกลับสำหรับการกระโดด ดังนั้นเราจึงสร้างขึ้นใน SALTO ความสามารถในการหมอบคลานซุปเปอร์ อะไรที่ช่วยให้คือการมีมอเตอร์สามารถที่จะยืดออกในฤดูใบไม้ผลิ

และให้หุ่นยนต์หมอบนาน (ดนตรีอิเล็กทรอนิกส์ที่มั่นคง) ตอนนี้ SALTO ที่กระโดดอย่างนี้สิ่งที่เราต้องการจะทำคือพยายามที่จะสำรวจพฤติกรรมใหม่ รูปแบบที่ใกล้เคียงที่สุดสำหรับสิ่งที่เรากำลังพยายามทำคือการ parkour มนุษย์

SALTO - Berkeley's leaping robotคุณมีคนเหล่านี้ที่ชอบเก่งในการทำงานมากกว่าอาคารใหญ่ปิดทุกอุปสรรคบ้าเหล่านี้โดยใช้สิ่งที่อาจจะเป็นอุปสรรคเช่นผนังเป็นคุณลักษณะที่จะช่วยให้ตัวเองย้ายที่ ที่จริงแล้วสิ่งหนึ่งที่ผมได้สังเกตเห็นในขณะที่เราได้ been-





กับแรงจูงใจของการค้นหาและกู้ภัยในเมืองสิ่งที่เราต้องการจะทำคือพยายามที่จะทำพฤติกรรมขยายด้วย SALTO โซ่ด้วยกันชุดของการกระโดดที่จะได้รับตำแหน่งที่คุณไม่สามารถที่จะมาก่อน (ดนตรีที่มีชีวิตชีวา) ในอนาคตเราต้องการเพื่อให้สามารถ

ใช้แผนที่ของสภาพแวดล้อมและสารสกัดจากที่สถานที่ที่จะกระโดดจุดที่ดีสำหรับการกระโดดและจากนั้นจะสามารถที่จะตรง SALTO เกี่ยวกับการที่จะกระโดดสูงและไกลแค่ไหน (ดนตรีที่มีชีวิตชีวา)
SALTO - หุ่นยนต์กระโดดเบิร์กลีย์ SALTO - หุ่นยนต์กระโดดเบิร์กลีย์ Reviewed by Unknown on 10:21 PM Rating: 5
Powered by Blogger.